钓鱼竿的种类包括手竿、海竿、溪流竿、矶竿、筏竿、路亚竿等。
手竿：竿体上没有绕线轮，适合垂钓淡水鱼类，收缩后的长度为1.1-1.2米，伸展后能达到2.7-8.1米，部分手竿可达到10米以上。
海竿：竿体上装有缠线轮，长1.2-7.2米，作钓时可以远距离抛饵，一般使用钓鱼报警器并搭配串钩钓组、爆炸钩钓组来指示鱼讯。
一、钓鱼竿的种类
1、手竿
手竿是指不装绕线轮的鱼竿，多用于垂钓淡水鱼类，收缩后长度一般在1.1-1.2米，伸展后长度通常在2.7-8.1米，也有伸展后超过10米的手竿，材质主要有玻璃纤维和碳纤维两种，其中玻璃纤维因竿体重且手感差已逐渐被淘汰。
2、海竿
海竿是指装有缠线轮的鱼竿，可利用缠线轮和过线导眼来放线或收线，长度一般在1.2-7.2米，作钓时能把饵钩抛到较远的水域，通常搭配串钩钓组或爆炸钩钓组并采用钓鱼报警器来指示鱼讯，另外海竿可一人多竿来增加上鱼率。
3、溪流竿
溪流竿(短节手竿)是手竿中的一种，收缩后长度一般在60-80厘米，也有收缩后长度在50厘米的溪流竿，伸展后长度通常在2.7-6.3米，也有伸展后超过10米的溪流竿，优点是便于携带，缺点是同等条件下作钓手竿差于长节手竿。
4、矶竿
矶竿又被称手海两用竿，既可以当作手竿用，也可以当作海竿用，像海竿一样装有绕线轮和过线导眼，长度一般在3.6-7.2米，调性界于手竿和海竿之间，但矶竿的过线导眼比海竿小且竿体比海竿细，另外矶竿也普遍要比海竿软。
5、筏竿
筏竿是指在渔筏上垂钓的鱼竿，通常多为两节插节竿，也有少部分是振出竿，长度一般在0.7-2.4米，配有渔轮，既可以放线搏鱼，也可以当抛投，杆稍导线环小而密集分布，竿捎软并极富有弹性，稍有外力都能清晰的体现出来。
6、路亚竿
路亚竿是指用拟饵作钓的鱼竿，有枪柄路亚竿和直柄路亚竿两种，其中枪柄路亚竿配水滴轮或鼓轮，使用时轮子和导眼在竿的上方，而直柄路亚竿则配纺车轮，使用时轮子和导眼在竿子下方，另外路亚竿完全靠操控路亚来上鱼的。
二、打窝竿与钓鱼竿的区别
1、用途不同
打窝竿只是打窝的时候需要用到的一种工具，属于辅助的工具，而钓鱼竿则是在垂钓的过程中主要用到的工具，是主要工具。所以，从用途来看钓鱼竿的作用更重要一些。从种类来看，则是钓鱼竿的种类更丰富一些。
2、长度不同
从长度来看，打窝竿一般是比较长的，长度集中在8到15米之间，这样就可以在比较深、比较远的水域打窝，比较方便，但普通的钓鱼竿则普遍没有这么长。
3、硬度不同
打窝竿的硬度非常大，比较硬，而钓鱼竿的种类则更多，其中有软一些的，也有硬一些的。在钓鱼之前，可以提前将两种竿都准备好。
